自動分解工程における異品種ワークのチャック切換え方法及び装置

Method and device for changing chuck for dissimilar work during automatic disassembling process

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動分解工程での異品種ワークのチャック切 換えを効率良く行う。 【解決手段】 回収されたレンズ付きフイルムユニット 10は、コンベヤ53の先頭で1個ずつ一定の姿勢で位 置決めされる。その後、識別手段57が、光電センサー 90,91から得られる信号に応じてレンズ付きフイル ムユニット10の長手方向の長さを検出して品種を識別 し、制御部92に識別信号を送る。制御部92は、識別 信号を受けることで品種に応じてインデックステーブル 59のパレット61に設けたチャック手段72に駆動を 与えてチャック爪間の間隔調節を行う。
PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently change chucks for dissimilar workpieces during an automatic disassembling process. SOLUTION: Lens-equipped film units collected are set one by one in a certain position at the front of a conveyor 53. Then a discriminating means 57 identifies the kinds of the lens-equipped film units by detecting their lengths according to signals obtained from photoelectric sensors 90, 91, and feeds discrimination signals to a control part 92. The control part 92, on receiving the discrimination signals and according to the kinds, imparts drive to a chuck means 72 provided on the pallet 61 of an index table 59 and thus adjusts the interval between chuck claws. COPYRIGHT: (C)1997,JPO

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